Қоғам дамыған сайын секс туралы отбасылық интимдік Кентаврмен жыныстық қатынас, төсек қатынастарының ойлар өзгерді. Психологтардың айтуынша, интим өмірде жасырын мақсаты - бірегей интимдік дағдыны тәрбие, отбасылық гармонияны сақтау, эмоция диалог жүргізу, сенімді сексуалдық өмір негізі болып табылады.
